[发明专利]医疗机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202110567082.8 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113288435A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王少白 | 申请（专利权）人： | 上海卓昕医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286 | 代理人： | 黄海霞 |
| 地址： | 201612 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种医疗机器人，包括第一驱动臂、第二驱动臂、第一旋转架、第二旋转架、器械夹持架和自锁结构；所述第一驱动臂和所述第二驱动臂分别在第一平面内和第二平面内移动，所述第一旋转架设置于所述第一驱动臂并在所述第一平面内旋转，所述第二旋转架设置于所述第二驱动臂并在所述第二平面内旋转，所述器械夹持架与所述第一旋转架活动连接，所述器械夹持架与所述第二旋转架滑动连接，使得器械夹持架共实现四个自由度的运动姿态；通过所述自锁结构作用于所述第一驱动臂和所述第二驱动臂而使所述器械夹持架实现自锁，以提高安全性能。本发明还提供了所述医疗机器人的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海卓昕医疗科技有限公司，未经上海卓昕医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110567082.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：文档生成方法、系统、设备及可读存储介质
- 下一篇：一种双线圈快速合闸旁路开关
