[发明专利]多液压支架的控制方法、装置及多液压支架控制系统有效
申请号: | 202110562540.9 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN113027505B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 李太友;冯化一;陈曦 | 申请(专利权)人: | 天津美腾科技股份有限公司 |
主分类号: | E21D23/12 | 分类号: | E21D23/12 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 董艳芳 |
地址: | 300450 天津市滨海新区中新生*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了一种多液压支架的控制方法、装置及多液压支架控制系统,包括:根据第一液压支架组合对应的采放煤参数确定第一液压支架组合对应的初始放煤时间;根据第二液压支架组合已放煤石的第二煤矸占比修正初始放煤时间,得到第一液压支架组合对应的目标放煤时间;按照目标放煤时间控制第一液压支架组合开始放煤;根据第一液压支架组合工作面的第一煤矸占比控制第一液压支架组合停止放煤。本发明可以有效提高放顶煤工艺的自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 液压 支架 控制 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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