[发明专利]一种圆盘传送跟踪控制方法、系统、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110561389.7 | 申请日： | 2021-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN113232022B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 梁旺;石建军;程国醒;苗立晓;范玉魁;李超 | 申请（专利权）人： | 深圳市华成工业控制股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 吴珊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种圆盘传送跟踪控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括检测步骤和执行步骤；检测步骤包括：建立任务队列；对圆盘进行拍摄，识别并获取各物体的靶标位置；获取编码器输出的圆盘运动信息，将各被识别的物体分别新建为预设任务，并将物体的靶标位置和当前的圆盘运动信息作为对应预设任务的特征信息；遍历任务队列，判断各预设任务是否与任务队列中的跟随任务重复以抛弃该预设任务或将预设任务插入任务队列；执行步骤包括：在圆盘上建立工作区；按序从任务队列取出跟随任务并判断该跟随任务能否完成，若能则执行该跟随任务，反之则放弃该任务；基于任务队列的内容执行收尾步骤。本申请具有实现物料和任务的准确匹配的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆盘 传送 跟踪 控制 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市华成工业控制股份有限公司，未经深圳市华成工业控制股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110561389.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：节能建筑防水保温外墙
- 下一篇：节能型装配式建筑墙体及其施工工艺
