[发明专利]一种无人机控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110559864.7 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113110598A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 蔡海滨;廖子荣;邓福明;莫淑敏 | 申请（专利权）人： | 海南热作高科技研究院股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 侯华民 |
| 地址： | 570100 海南省海口*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机控制方法及系统，其方法包括下列步骤：基于根据飞行任务要求，所述地面控制系统预设多个第一航点，将多个第一航点依次相连合围形成二维作业区域，在所述二维作业区域内，设定无人机的飞行航线；基于所述飞行航线，获取多个待传输给无人机的第二航点，所述第二航点包括高度、经纬度以及GPS位置信息，依次判断所述第二航点是否合规；若所述第二航点均合规，所述地面控制系统将第二航点依次传输至所述无人机，所述无人机判断所接收到的第二航点信息是否正确；若所述第二航点信息正确，所述无人机按照由第二航点构成的飞行航线进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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