[发明专利]推土机控制方法、装置、设备、存储介质及产品在审
| 申请号： | 202110559228.4 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113235682A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 彭刚;窦全礼;谭则杰;许镟;李剑峰;周诚;赵奎奎;王学鹏 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司;华中科技大学 |
| 主分类号： | E02F3/76 | 分类号： | E02F3/76;E02F3/80;E02F3/84;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴会英;臧建明 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种推土机控制方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：获取施工任务；解析所述施工任务，得到目标路线，其中，所述目标路线包括多个行驶目标点；获取推土机的当前行驶车速，根据当前行驶车速确定当前预瞄点；根据当前预瞄点、多个行驶目标点确定当前行驶目标点；根据推土机当前坐标点和所述当前行驶目标点确定当前航向角偏差；根据当前航向角偏差确定当前控制参数，其中，所述当前控制参数包括行驶车速以及行驶转向值；控制推土机按照当前控制参数运行。本发明的方法，控制推土机尽可能地沿着指定的目标路线行驶，实现推土机的路径跟踪，而且无需人工操作推土机。 | ||
| 搜索关键词： | 推土机 控制 方法 装置 设备 存储 介质 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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