[发明专利]自适应拍照航线任务规划方法、系统及储存介质在审
| 申请号： | 202110550002.8 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113295146A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李震灏;陈阳;曾本荣;杨伟;李建新;吴厚外;姚忠彬;王志超;张鑫;林毅;丁小滔 | 申请（专利权）人： | 厦门致睿智控地信科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 黄巧香 |
| 地址： | 361024 福建省厦门市软件*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种基于飞行器倾斜摄影的自适应拍照航线任务规划方法、系统、系统及储存介质。所述自适应拍照航线任务规划方法包括以下步骤：S1，获取在地图中规划的目标测量区；S2，根据拍摄的倾斜角度与航高以所述目标测量区为中心，自动外扩生成飞行区域；S3，在所述飞行区域中生成多条连续的飞行航线，每条航线上有多个航点，并在每个航点上建立独立的拍摄指令以减少拍摄数量。本发明还提供一种基于飞行器倾斜摄影的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 拍照 航线 任务 规划 方法 系统 储存 介质 | ||
【主权项】：
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