[发明专利]一种九点校针的方法在审
| 申请号： | 202110549801.3 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113313762A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张兵;王允洁 | 申请（专利权）人： | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/60;G06T5/30;G06K9/62 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种九点校针的方法，包括如下步骤：1）与旧胶针的针头绑定设计、定位引导相机，测量基准所在位置；2）更换新胶针，新胶针点9个点，引导相机拍照9次，根据拟合圆的偏差值判断点胶效果，选择点胶效果好的点，同时，选取测量Z位点；3）计算校针后选取点的偏差值，获得多组偏差值；4）根据多组偏差值算取平均值：以此获得新基准。通过上述方式，本发明通用性好，解决了传感器校针方式中对针头直径、安装角度的限制；解决单点校针方式中胶滴形状不规则，出胶重复性不好导致的计算误差；校针效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 九点校针 方法 | ||
【主权项】：
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