[发明专利]一种水下测量的设备与水下测量方法有效
| 申请号： | 202110542914.0 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113137920B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 杨梦宁;韩彪;张兵;李小斌;陈开润;何鑫;汪涵;向刚;李亚涛 | 申请（专利权）人： | 重庆大学;西安电子科技大学;中国科学院深海科学与工程研究所;重庆米弘科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02;G06T5/00;G06T7/136;G06T7/80;G06T7/90 |
| 代理公司： | 重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙) 50238 | 代理人： | 王海凤 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下测量的设备与水下测量方法，该方法包括：数据准备、目标距离测量和目标尺寸测量。在数据准备阶段，首先在水中利用光学相机检测四束激光的光斑；然后根据四点光斑的位置对有角度偏转的图像进行校正；最后以四个光斑之间的像素作为输入，真实距离为标签，建立距离与像素之间的映射关系，构成数据集；在距离测量阶段，基于获得的数据集，建立幂函数回归模型实现测距；在目标尺寸测量阶段，基于图像人工辅助标记和小孔成像原理，测量目标尺寸大小，实现图像比例尺。本发明能够用于水下距离和目标尺寸测量，且无论目标是否有角度偏转；基于图像的激光测量方法，具有测量速度快，精度高，性能稳定等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 测量 设备 测量方法 | ||
【主权项】：
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