[发明专利]无人机集群控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110532906.8 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113190046A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张兵;张光旭;吴绍根;辛继胜;李永东 | 申请（专利权）人： | 广东鸿源智能科技有限公司;广东轻工职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州晟策知识产权代理事务所(普通合伙) 44709 | 代理人： | 郑书鑫 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及无人机集群控制领域，提供一种无人机集群控制方法及装置。本公开提供的无人机集群控制方法，包括：获取控制指令，并基于控制指令控制无人机集群中的一架无人机前往第一目的地；所述控制指令基于机体状态、无人机距离所述第一目的地的第一距离生成；响应无人机飞行距离达到所述第一距离的信号，尝试着陆；以及若着陆失败，发出获取第二目的地的请求，同时临时着陆或盘旋。可以高效的控制无人机集群中的多架无人机准确的降落到指定位置，避免了无人机续航不足导致无人机遗失带来的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 集群 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东鸿源智能科技有限公司;广东轻工职业技术学院，未经广东鸿源智能科技有限公司;广东轻工职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110532906.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
