[发明专利]铲刀控制方法、模型及装置、计算机设备、存储介质有效
| 申请号： | 202110532630.3 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113219834B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 周诚;胡滨;骆汉宾;杨继红;尤轲;王彦东;李迟典;张士聪 | 申请（专利权）人： | 山推工程机械股份有限公司;华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G06N7/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 272073 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种铲刀控制方法、模型及装置、计算机设备、存储介质。该铲刀控制方法包括：获取当前时刻目标曲面的曲面信息；获取当前时刻铲刀上的标记点的目标坐标信息；基于铲刀控制模型、曲面信息以及目标坐标信息，确定每种控制策略对应的值函数，铲刀控制模型包括多种控制策略；利用多种控制策略中，最大值函数对应的控制策略控制铲刀的运动。本发明实施例可以提高铲刀的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 铲刀 控制 方法 模型 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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