[发明专利]一种基于视觉和光电传感器的包裹异形件联合检测方法在审
| 申请号： | 202110522113.8 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113313676A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 贾伟平;王祥 | 申请（专利权）人： | 中邮科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/12;G06T7/187;G06T7/194;G06T7/30;G06T7/62;G06T5/00;G06N3/04;G06K9/62;G01B11/24;G01B11/28;G01D5/34 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤牡丹 |
| 地址： | 200062 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了物流自动化分拣领域的一种基于视觉和光电传感器的包裹异形件联合检测方法，当邮件通过相机检测区域时，安装在皮带底面的交叉光电排发生电平变化，此时控制器通过光电排的电平变化计算包裹的底面形状和面积，并触发立体相机进行拍照，对获取得包裹的点云扫描和彩色平面图像信息分别使用改进的点云处理和平面图像包裹检测技术，并结合底面扫描信息，综合判断检测区域的包裹数量和异形件属性。整个方法包括预处理模块、包裹点云提取和异形件检测模块、底面扫描检测模块、平面图像检测模块、结果综合模块、通信及日志管理及文件管理和可视化模块。本发明能够快速、准确地判断包裹出双和异形件，节省了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 光电 传感器 包裹 异形 联合 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中邮科技有限责任公司，未经中邮科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110522113.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水利作业防泥尘干扰装置
- 下一篇：一种方便存储特色旅游宣传卡片的指路标牌
