[发明专利]基于车载激光雷达点云的三维目标自适应检测方法及系统有效
| 申请号： | 202110516998.0 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113284163B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 郑南宁;闫欣蕊;黄宇豪;陈仕韬;南智雄;辛景民 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/194 | 分类号： | G06T7/194;G06V10/44;G06V10/82;G06V10/25;G06V10/764;G06N3/0464;G06N3/08;G01S17/931;G01S17/66 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于车载激光雷达点云的三维目标自适应检测方法及系统，将激光雷达点云栅格化后提取不同尺度的三维特征图和鸟瞰视角下的二维特征图；对激光雷达点云进行最远点采样得到稀疏采样点，分别将原始点云特征、不同尺度的三维特征图、鸟瞰视角下的二维特征图整合至稀疏采样点，丰富采样点特征表达；以采样点特征为输入，通过偏移预测和目标自适应的邻域划分方法生成与目标更加匹配的候选参考点及其对应特征；通过采样点特征和候选参考点特征分别得到目标候选框的分类和回归预测结果；最后进行目标候选框参数精细化；本发明能够在检测精度上超越所有现有基于稀疏候选框的方法和大多数基于稠密候选框的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车载 激光雷达 三维 目标 自适应 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安交通大学，未经西安交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110516998.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种哑光膜
- 下一篇：一种降粘型聚羧酸类减水剂及其制备方法
