[发明专利]一种机器人焊接管道自动化推进装置在审
| 申请号： | 202110503699.3 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113172385A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 方本忠;金玉笛 | 申请（专利权）人： | 安徽蓝柏教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 甘春燕 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市包河区重庆*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人焊接管道自动化推进装置，包括工作台，所述工作台的底部靠近四个角的位置均固连有第一支撑腿，且相邻两个第一支撑腿之间连接有横档，其中位于工作台前后侧的两个横档之间固连有多个连板；所述工作台的顶部设有支撑板，所述支撑板的底部固连有多个第一液压杆，所述第一液压杆滑动贯穿插接在工作台的顶部并与连板固连。本发明通过设有第二辊筒，当需要转动钢管时，先使V形卡板与钢管分离，接着使钢管在第二辊筒的协助下进行自转，从而使其与支撑板相对的部分能够转到前后侧方向，从而在无需吊装钢管的前提下完成了对钢管的调整，减小了吊装对钢管焊接点的影响，保证了钢管的焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 管道 自动化 推进 装置 | ||
【主权项】：
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