[发明专利]一种基于点云、AI处理的实测实量机器人装置在审
申请号: | 202110503622.6 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN113252015A | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 严达;白宝军;王亮;盛豪;杨润赞;卢柱耀 | 申请(专利权)人: | 中建三局集团华南有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;G01C15/12;G01B11/30;G06F30/13;G06T17/20 |
代理公司: | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人: | 吴发登 |
地址: | 510000 广东省广州市白云区北太路1633*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种基于点云、AI处理的实测实量机器人装置,涉及建筑测量装置技术领域,用于对建筑工程施工质量评估,所述机器人装置包括移动智能小车,设置在所述移动智能小车上的3D激光扫描仪、激光雷达导航系统、传感器通信装置、处理器,使用步骤如下:所述移动智能小车利用所述激光雷达导航系统,按照设定的行动轨迹进行移动,移动过程中所述3D激光扫描器对墙面进行扫描,通过处理器获取点云数据,同时将获得的数据听过传感器通信装置自动上传至计算机主机生成点云数据模型,点云数据模型与相应位置BIM数据进行对比分析,自动测量出实测实量标准数据,本发明提供了一种高效、智能、便捷的实测实量方式,极大提高了实测实量效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 ai 处理 实测 机器人 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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