[发明专利]一种船舶吊马智能化生产节拍平衡方法及平衡系统有效
| 申请号： | 202110499051.3 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113172403B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 汪文灏;王宗义;尹志双;王彦;接东旭;朱吉顺 | 申请（专利权）人： | 江南造船（集团）有限责任公司;芜湖行健智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 苗晓娟 |
| 地址： | 201913 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种船舶吊马智能化生产节拍平衡方法，包括以下步骤：判断焊接工位是否满负荷；在焊接工位未满负荷时，发出指令给搬运机器人，将装配工位装配完成的吊马搬运至焊接工位。判断缓冲平台是否满载；在缓冲平台未满载时，发出指令给搬运机器人，将装配工位装配完成的吊马搬运至缓冲平台未放置吊马的缓冲区；在缓冲平台满载时，向装配工位发出停止装配的指令。持续预定时间后继续判断焊接工位是否满负荷；在焊接工位未满负荷时，发出指令给搬运机器人，将缓冲平台缓冲区的吊马搬运至焊接工位，在缓冲平台预定数量的吊马被搬运走后，向装配工位发出开始装配的指令。本申请解决装配与焊接工位的节拍无法匹配的问题，提高了吊马生产的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 智能化 生产 节拍 平衡 方法 系统 | ||
【主权项】：
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