[发明专利]集群表演无人机起飞控制方法、系统、介质、终端及无人机有效
| 申请号： | 202110498779.4 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113190044B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 尹佳杰 | 申请（专利权）人： | 一飞（海南）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 572000 海南省三亚市崖州*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，公开了一种集群表演无人机起飞控制方法、系统、介质、终端及无人机，集群表演无人机起飞控制方法包括：对无人机Gps获取的UTC时间进行时钟同步，即每一架飞机得到一个同步完之后的时间UTC_Cali，所有飞机都以这个校准后的时间为基准，完成精准同步起飞；起飞阶段，分别进行加锁状态、电机加速状态、准备起飞状态、上升状态和飞行状态的控制。本发明通过时钟同步能够确保实时性，保证所有同一批次起飞的无人机在同一时间起飞；通过对起飞阶段的分段控制，能够保证无人机起飞时迅速平稳，并能够保证所有无人机起飞控制的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 集群 表演 无人机 起飞 控制 方法 系统 介质 终端 | ||
【主权项】：
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