[发明专利]一种鳐鱼式水下压电机器人有效
| 申请号： | 202110497013.4 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113511315B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 牛瑞坤 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14;H02N2/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 张丽芳 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种鳐鱼式水下压电机器人，包括一个弹性基体和八片压电陶瓷片，八片压电陶瓷片分布在弹性基体的上下各四片，压电陶瓷片的极化方向为上面四片压电陶瓷片负向极化，下面四片压电陶瓷片正向极化，弹性基体截面为梯形，弹性基体底部的四个角设置四个驱动足；弹性基体顶部上方设有一个凸起的结构孔，弹性基体两侧的中间设有两个切除的半圆形，且弹性基体顶部的中间设有两个圆形的通孔。本发明可实现直线或者转向运动的力的输出，且具有结构新颖、安装制造方便、节约成本的优势，具有广泛的市场潜力，适合推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鳐鱼式 水下 压电 机器人 | ||
【主权项】：
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