[发明专利]采煤机截割滚筒防碰撞控制方法和装置在审
| 申请号： | 202110496116.9 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113236245A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 刘清;吴晓宝;杨清翔;牛磊;姚钰鹏;王建兵;王峰;李重重;李天越;尉瑞;王伟涛;郑闯;张境麟;杨秀宇;霍栋 | 申请（专利权）人： | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司;中煤华晋集团有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 101320 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种采煤机截割滚筒防碰撞控制方法和装置，其中，方法包括：获取测高传感器采集的预设监测范围内液压支架的实际高度值，以及采煤机滚筒的实际高度值，确定实际高度值小于第一高度阈值，则控制采煤机执行卧底或以预设速度运行，确定实际高度值大于或等于第一高度阈值且小于第二高度阈值，则控制采煤机滚筒的高度降低至采煤机滚筒的实际高度值与滚筒防碰撞保护距离的差值。由此，将预设监测范围内液压支架的实际高度值与预设的高度阈值的比较结果对采煤机进行控制，从而避免了采煤机运行过程中采煤机滚筒与液压支架发送碰撞的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 采煤 机截割 滚筒 碰撞 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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