[发明专利]一种高性能无人机集群搜索路径优化方法在审
| 申请号： | 202110493472.5 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113220024A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 王胜利;周劼;刘友江;秋勇涛;张祺 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院电子工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20 |
| 代理公司： | 中国工程物理研究院专利中心 51210 | 代理人： | 张晓林 |
| 地址： | 621999*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高性能无人机集群搜索路径优化方法，该方法基于蚁群系统‑模拟退火(Ant Colony System‑Simulated Annealing)算法对无人机搜索路径进行优化，首先使用蚁群系统行全局优化，然后对优化结果中的每个无人机的路径再进行局部优化。在优化过程中，将穿过禁飞区的路径的长度设置为无穷大，实现了对禁飞区的有效规避。本发明公开的方法解决了针对有禁飞区的无人机集群搜索路径优化问题，相对于现有技术，该方法优化时间较短，对于不同数量的无人机和搜索节点都具有良好的优化性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 性能 无人机 集群 搜索 路径 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国工程物理研究院电子工程研究所，未经中国工程物理研究院电子工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110493472.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
