[发明专利]一种基于压电陶瓷的主被动减振装置及六自由度减振系统在审
申请号: | 202110493239.7 | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN113202897A | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 李小清;李嘉辉;张争光;徐振高;陈学东 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | F16F15/00 | 分类号: | F16F15/00;F16F15/08;F16F15/28 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 夏倩 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于压电陶瓷的主被动减振装置及六自由度减振系统,属于机械动力学技术领域,包括负载连接器、主被动减振机构、中间质量块、速度传感器、压电陶瓷致动器、位移放大机构、基础平台和控制器;被动减振机构的一端连接负载连接器,另一端连接中间质量块;中间质量块的下部连接位移放大机构;速度传感器采集中间质量块的运动速度并将速度信号反馈至控制器,控制器根据速度信号计算出施以压电陶瓷致动器的电压信号以使其产生水平方向的形变位移,位移放大机构将其水平位移转换为垂向位移并驱动中间质量块以实现减振。本发明通过主动控制系统与被动减振系统复合,使装置能够有效抑制低频共振,隔离低频振动并且具有良好的高频减振效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 压电 陶瓷 被动 装置 自由度 系统 | ||
【主权项】:
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