[发明专利]一种用于无人驾驶的路况智能识别方法有效
| 申请号： | 202110491435.0 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113200052B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 胡心怡;杨扬 | 申请（专利权）人： | 上海伯镭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00;B60W40/06;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区（上海）自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于无人驾驶的路况智能识别方法，属于无人驾驶技术领域，所述方法包括：将采集到的道路图像信息进行色彩分离，获得色彩分离后的道路图像；对所述色彩分离后的道路图像进行智能识别，获得路况识别结果；基于所述路况识别结果，控制无人驾驶车辆行驶。本发明所述的方法能较为准确地识别凹凸不平的道路，且能较好地分辨泥泞道路中的泥泞部分，可以得到更加准确的道路环境识别结果，并基于道路环境识别结果更佳恰当地选择自动驾驶模式，实现了无人驾驶车辆在复杂路况下的精确控制，提高对较差路况的识别准确率和无人驾驶控制准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 路况 智能 识别 方法 | ||
【主权项】：
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