[发明专利]一种物料移栽输送AGV小车在审
申请号: | 202110490204.8 | 申请日: | 2021-05-06 |
公开(公告)号: | CN113060493A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 孙德洲 | 申请(专利权)人: | 恺胜机器人科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人: | 王利斌 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种物料移栽输送AGV小车,包括底座,底座上端依次设有支撑板、支撑架和直线定位机构,直线定位机构上端设有第一工作台和第二工作台,直线定位机构包含伺服马达,伺服马达一侧与螺杆相连接,螺杆上方设有直线滑轨,底座一侧设有电控箱,电控箱顶端设有天线、状态灯、控制开关和音乐盒,底座下端一侧设有电池组,电池组一侧设有转向机构,转向机构一侧设有应急充电组和电机,本发明的有益效果:通过自动感应地面轨道,移动到达指定产线后,启动工作台上的定位装置将料框推送到下一个工位,最大化的实现了无人化自动控制,降低了工人的劳动强度,提高了工作效率而且还设有人工控制按钮,有效预防紧急事件的发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 物料 移栽 输送 agv 小车 | ||
【主权项】:
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
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B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进