[发明专利]一种优化激光雷达通光罩影响的方法与装置在审
申请号: | 202110489009.3 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113219442A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 袁志林;张石;李亚锋 | 申请(专利权)人: | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S7/481 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 崔肖肖 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种优化激光雷达通光罩影响的方法与装置,在通光罩安装至激光雷达上之前,利用预设光强的光信号对所述通光罩进行标定,得到所述通光罩的光能量损耗;在通光罩安装至激光雷达上之后,利用所述激光雷达探测实际光能量,并根据所述实际光能量和所述通光罩的光能量损耗计算标定光能量;根据所述标定光能量确定目标与所述激光雷达之间的距离。本发明提供的方案中可以消除通光罩的影响,提高激光雷达的测距精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 优化 激光雷达 通光罩 影响 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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