[发明专利]一种基于自认知方式的数据采集方法、设备及系统

摘要

本发明提供一种基于自认知方式的数据采集方法，应用于车机终端，所述车机终端开始运行智驾主任务，并接收采集的环境信息，所述车机终端的自认知服务在后台空载运行；所述车机终端在运行智能驾驶主任务时，对所述环境信息进行分析以输出分析结果，触发车辆中的设定服务，并将所述分析结果发送给所述自认知服务；所述自认知服务接收所述环境信息，以及接收所述分析结果，并监测车辆驾驶过程中的驾驶数据，分析周期内的驾驶数据是否与所述分析结果有分歧；若有分歧，记录所述分析结果和所述环境信息；若无分歧，丢弃所述分析结果和所述环境信息。本发明通过自认知服务判断智驾主任务的分析结果，若发现分歧则触发数据采集，可以高效采集长尾数据。