[发明专利]基于停放场地的时钟控制方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202110488220.3 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113204241A | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 韩旭;谭君华;蔡宇健 | 申请(专利权)人: | 广州景骐科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 孔德丞 |
地址: | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于自动驾驶技术领域,公开了一种基于停放场地的时钟控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:当前可移动载体的卫星信号强度低于预设强度阈值时,根据所述停放场地中其他可移动载体的入场时长确定多个目标可移动载体;根据所述目标可移动载体的室内定位信息和停放场地信息确定通信目标以及所述通信目标对应的通信区域;控制所述当前可移动载体移动至所述通信区域,根据所述通信目标的时钟数据对当前可移动载体的时钟进行同步。通过上述方式,实现了选择时钟与卫星时钟偏差量更小的对象对当前可移动载体的时钟信号进行更新,从而实现在卫星信号质量低的停放场地时,保证可移动载体的时钟信号稳定输出。 | ||
搜索关键词: | 基于 停放 场地 时钟 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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