[发明专利]基于LSTM的井下无轨胶轮车车速预测方法及装置有效
| 申请号： | 202110488042.4 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113327430B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 沈科;周李兵;邹盛;王天宇;季亮;陈晓晶;王晓波;于政乾 | 申请（专利权）人： | 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/052 | 分类号： | G08G1/052;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 赵旭 |
| 地址： | 213100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于LSTM的井下无轨胶轮车车速预测方法，包括采集同一型号无轨胶轮车的行驶数据；对有效的行驶数据进行筛选和处理，得到训练数据；根据车辆载重指标将训练数据划分为M个样本集；构建基于LSTM的车速预测模型；通过M个样本集对车速预测模型分别进行训练，得到同一型号无轨胶轮车的M个车速预测模型；根据目标车辆在最近一次停止状态时的车辆载重指标，选取相应的车速预测模型，将m个实时采集的特征指标数据输入车速预测模型中，得到目标车辆的车速预测数据。利用本发明，可以更加合理的对无轨胶轮车的车速进行预测，一旦发生超速或者危险事件，及时进行提醒驾驶员，减少事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 lstm 井下 无轨 胶轮 车车 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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