[发明专利]基于车道的车辆控制在审
申请号: | 202110486334.4 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113715806A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | S·R·巴特纳加尔;尼滕德拉·纳特;埃米·尤盖希·卡尔尼克;J·帕特尔 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W30/00 | 分类号: | B60W30/00;B60W30/08;B60W30/16 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰;杨帆 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开提供了“基于车道的车辆控制”。基于指示在某个位置处当前的车辆操作车道的增加宽度超出预定宽度的第一传感器数据来确定所述当前车道在所述位置处分岔为直行车道和减速车道。然后基于第二传感器数据来确定所述车辆正在(a)所述减速车道或(b)所述直行车道中的一者中操作。然后进行以下项中的一者:(a)基于确定所述车辆在所述减速车道中而将所述车辆的辅助特征激活到禁用状态,或(b)基于确定所述车辆在所述直行车道中而将所述辅助特征保持在启用状态。 | ||
搜索关键词: | 基于 车道 车辆 控制 | ||
【主权项】:
暂无信息
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