[发明专利]智能网联汽车协作式换道引导方法、系统及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110484824.0 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113110486B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 何书贤;刘永斌;邵彦淇 | 申请（专利权）人： | 华砺智行（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了智能网联汽车协作式换道引导方法、系统及可读存储介质，方法包括以下步骤：获取换道车周围车辆运动状态数据，并获取换道车与周围车辆的安全纵向距离；根据换道车周围车辆运动状态数据和换道车与周围车辆的安全纵向距离，获取换道车的换道环境信息；获取换道车与周围车辆的加速度关系、以及换道车的瞬时建议速度和周围车辆的瞬时建议速度；根据得到的换道环境信息以及换道车与周围车辆的加速度关系、换道车的瞬时建议速度以及周围车辆的瞬时建议速度，控制换道车进行换道。本发明提供的智能网联汽车协作式换道引导方法，规范换道过程中车辆驾驶行为，保证换道安全性与舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 汽车 协作 式换道 引导 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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