[发明专利]双目视觉特征点匹配方法、系统、介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110484249.4 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113192113B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 陈小忠;高桢;孙鹏 | 申请（专利权）人： | 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250102 山东省济南市中国（山东）自由贸*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种双目视觉特征点匹配方法、系统、介质及电子设备，所述方法为：获取双目相机拍摄的双目图像数据；根据得到的双目图像数据，选择特征点；根据得到的特征点位置，计算特征点的描述子；根据两幅图像的描述子进行匹配，剔除误匹配点，输出最终的匹配点对；其中，至少采用基于双目相机的几何约束条件进行误匹配点的剔除；本公开能够极大地减少图像匹配过程中产生的误匹配，提高图像匹配精度，为基于特征点匹配的图像拼接或三维重建等应用奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 视觉 特征 匹配 方法 系统 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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