[发明专利]基于图像识别与人行航位推算的室内定位导航方法

摘要

本发明公开了基于图像识别与人行航位推算的室内定位导航方法，属于终端定位技术领域。本发明的方法包括如下步骤：步骤1：通过摄像设备获取特殊位置的场景图片，并通过场景图片的特殊标识图像匹配解析所在位置，获得初始定位；步骤2：基于步骤1的初始定位，通过人行航位推算获取定位设备的实时定位，并根据路网通过路径规划获得导航线；步骤3：根据实时定位和导航线实施路径匹配从而实现定位导航。本发明由于无其他硬件设备，极大降低硬件成本、安装部署成本与维护成本，并且规避因传感器信号不稳定造成的定位不稳定以及定位误差。