[发明专利]基于视觉分析的智能机器人去毛刺系统在审
| 申请号： | 202110481434.8 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN115255504A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 张军 | 申请（专利权）人： | 万创（苏州）智能工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23D79/00 | 分类号： | B23D79/00;B23Q17/24;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙) 32342 | 代理人： | 唐毅 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉分析的智能机器人去毛刺系统，包括总控模块、机器人去毛刺系统、视觉检测系统,所述视觉检测系统包括用于获取图像的图像采集模块和图像显示与分析模块，所述图像采集模块包括相机光源支架、设置在所述相机光源支架上的环形光源板及相机，所述环形光源板上设有相机固定支架，所述相机固定在所述相机固定支架上，所述相机光源支架上设有滑槽，所述相机固定支架上设有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述环形光源板、所述相机同步沿所述相机光源支架滑动，如此，通过设置视觉检测系统，能够对毛刺位置精准定位，提高毛刺挑选效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 分析 智能 机器人 毛刺 系统 | ||
【主权项】：
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