[发明专利]一种基于RGB-D视觉的在线果蔬识别系统及方法在审
| 申请号： | 202110476768.6 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113128515A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 刘利;马泰安;邱志东;刘伟;史颖刚 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/38 | 分类号： | G06K9/38;G06K9/40;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/10;G06T7/50;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳市杨凌区西农路2*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于RGB‑D视觉的在线果蔬识别系统及方法，其特征在于，包括在线载物平台、实感深度相机和识别控制系统，所述识别控制系统包括主控机及点云处理模块、点云识别模块、人机交互模块;所述实感深度相机与所述主控机连接；所述点云处理模块包括点云图像生成模块、点云图像增强模块、点云图像滤波模块、点云图像配准模块、点云图像分割模块和点云图像发送模块；所述点云识别模块包括点云图像匹配模块和点云模型特征数据库；所述点云模型特征数据库包括点云颜色数据库、点云轮廓数据库和点云特征数据库；本发明识别精度高，误识别率低，操作性好，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgb 视觉 在线 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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