[发明专利]视觉感知方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110472810.7 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113312974A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王诗俊 | 申请（专利权）人： | 前海七剑科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘雪帆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种视觉感知方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的图像传感器在目标行驶环境采集到的拜耳格式图像；将所述拜耳格式图像输入图像识别模型，获得图像识别结果；其中，所述图像识别模型为采用拜耳格式样本图像训练得到的目标识别模型，所述图像识别结果包括所述目标行驶环境中目标对象的类型和位置。采用上述视觉感知方法，无需将图像传感器采集到的原始格式的图像(即拜耳格式图像)再转换为RGB图像，简化了视觉感知的处理过程，提高了处理效率，进而降低了感知延迟。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 感知 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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