[发明专利]一种模块化仿生水下机器人在审
| 申请号： | 202110472500.5 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113086138A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张益鑫;刘卓明;杨一;赵正 | 申请（专利权）人： | 百奥创新（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/38 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区滨海天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化仿生水下机器人，本发明涉及水下机器人技术领域，包括机体，所述机体的两侧均设置有胸鳍模块，且机体的后侧设置有尾鳍模块，所述机体的前侧下表面固定设置有壳体，所述壳体的下方一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴位于壳体的内部位置处设置有角度调节组件，所述壳体的前表面设置有清洁组件。该装置通过设置角度调节组件，当该机器人在水中某一个位置停止后，摄像头进行拍照时，在角度调节组件的作用下，接通伺服电机的电源，能够带动摄像头进行上下摆动，进而机器人停止时，摄像头能够对不同角度的位置进行拍照工作，提高了摄像头的拍照范围性，有利于工作人员更好的观察水中相关的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 仿生 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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