[发明专利]电机目标预测扭矩获得方法及电机控制系统

摘要

本发明公开了一种电机目标预测扭矩获得方法，其标定A/B对应关系表及电机效率表；根据电机预测电压upred、电机预测电流ipred计算得到电机预测功率Ppred,根据电机预测功率Ppred、电机转速n查电机效率表得到电机预测效率ηpred；根据电机预测功率Ppred、电机转速n及电机预测效率ηpred得到电机表预测扭矩Tqpred，map；根据电机预测电流ipred、电机实际电流iact计算得到A；根据A查A/B对应关系表得到B；根据电机表预测扭矩Tqpred，map、电机实际扭矩Tqact、A及B得到电机目标预测扭矩Tqpred，Tqpred＝Tqpred,map×B+A×Tqact×(1‑B)。本发明还公开了一种电机控制系统。本发明在提高电机目标预测扭矩Tqpred的精度的同时减少计算量，节省控制器的计算空间，避免因电池过流减少电池寿命。