[发明专利]粘片分离方法、解包机及可读存储介质有效
申请号: | 202110463038.2 | 申请日: | 2021-04-27 |
公开(公告)号: | CN113104588B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 覃林;郑浩旋 | 申请(专利权)人: | 惠科股份有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/88;B65G43/08;B65G47/91 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 张志江 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种粘片分离方法,包括以下步骤:获取目标材料的重量信息与光学信息,所述重量信息由所述重力检测装置检测,所述光学信息由所述光学检测装置检测,所述目标材料为所述吸盘手臂从所述置物组件中吸起的待解包材料;根据所述重量信息和/或所述光学信息对所述目标材料进行粘片检测;若所述粘片检测的结果为所述目标材料存在粘片,则对所述目标材料执行分离操作,以使所述粘片从所述目标材料中分离。本发明还公开了一种解包机及可读存储介质。通过目标材料的重量信息和/或光学信息进行粘片检测,能够提高粘片检测正确率,以提高粘片分离效果,进而提高材料的解包正确率。 | ||
搜索关键词: | 分离 方法 包机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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