[发明专利]一种面向工业机器人自动上下料的人机交互系统在审
| 申请号： | 202110449612.9 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113126561A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李国强;王核心;史琳芸;赵亮;赵亮社;常文利;张静 | 申请（专利权）人： | 宝鸡职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G06F3/01;G06F3/0481;H04L29/02 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 马英 |
| 地址： | 721013 陕西省宝鸡市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向工业机器人自动上下料的人机交互系统，包括：登录模块，用于实现登录功能；管理模块，用于实现用户管理、修改密码、当前用户获取、关机、模式选择、监控界面跳转的操作；系统模式选择模块，用于对登录管理界面的试机模式按键以及自动运行模式按键进行组态设计，实现与PLC的变量连接；试机模式模块，用于要对工业机器人的六个轴以及手爪进行测试，对机床卡盘进行测试，以及对物料存储装置的工位切换功能进行测试；自动运行模块，用于系统运行控制；系统监控模块，用于系统实时监控。本发明通过此人机交互系统不仅可对自动上下料过程进行一体化控制与可视化监控，实现对设备的便捷化操作与管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 工业 机器人 自动 上下 人机交互 系统 | ||
【主权项】：
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