[发明专利]一种水声信号噪声多级抑制与稳健定位系统及定位方法有效
| 申请号： | 202110448032.8 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113176539B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 张居成;孙大军;韩云峰;郑翠娥;崔宏宇;张殿伦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高倩 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的一种水声信号噪声多级抑制与稳健定位系统及定位方法涉及水声定位系统及定位方法，目的是为了克服现有水声定位系统中水声链路可靠性低，容易导致量测数据丢失，以及机动性差的问题，系统包括惯导系统、应答器和超短基线系统；惯导系统固定在水下移动平台上，用于根据水下移动平台的运动状态，输出惯性信息和实时速度信息至超短基线系统；应答器，用于与超短基线系统通信；超短基线系统包括信号处理单元和超短基线基阵，且信号处理单元通过超短基线基阵接收应答器发射的应答信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信号 噪声 多级 抑制 稳健 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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