[发明专利]一种适用于嵌入式终端的多目标跟踪方法及其系统有效
| 申请号： | 202110447750.3 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113034548B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 万森;程腾;刘子龙;张海涛;黄凌 | 申请（专利权）人： | 安徽科大擎天科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/13;G06V10/44;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人： | 潘飞 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉领域，特别是一种适用于嵌入式终端的多目标跟踪方法及其系统。该方法包括如下步骤：S1：对视频进行分帧得到目标图像；S2：构建包括检测器和跟踪器多目标跟踪神经网络模型；检测器将骨干网络的特征提取网络替换为ShuffleNetV1；跟踪器采用Deep‑SORT网络作为基础网络，并使用ShuffleNetV1网络提取的特征作为部分输入；S3：对目标图像进行目标检测，获得目标检测框的集合；S4：对跟踪对象进行状态预测，获得目标跟踪框；S5：根据跟踪器和检测器的结果计算运动匹配度和特征匹配度，构建关联成本代价矩阵；S6：对关联代价进行级联匹配，确定跟踪结果，实现多目标跟踪过程。该方法解决了现有的多目标跟踪方法受到硬件设备限制，无法达到实时跟踪效果的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 嵌入式 终端 多目标 跟踪 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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