[发明专利]一种无人机自主控制与手动遥控安全切换系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110447637.5 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113110197A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 晏杰;王彦臻;任小广;赵名扬;赵林;杜静 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机控制技术领域，具体提供了一种无人机自主控制与手动遥控安全切换系统及控制方法，旨在解决无人机在自主控制与手动遥控之间安全切换的技术问题。包括：无人机、飞控计算机、任务计算机和手动遥控单元；该系统能够实现无人机在自主控制与手动遥控之间安全切换，从而安全便捷地实现将任务计算机自主控制的无人机切换为操控人员手动遥控状态，也能将操控人员手动遥控的无人机切换为任务计算机自主控制状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自主 控制 手动 遥控 安全 切换 系统 方法 | ||
【主权项】：
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