[发明专利]一种基于图像处理的煤矿井下开孔角度测量装置和方法

摘要

本发明公开一种基于图像处理的煤矿井下开孔角度测量装置和方法，包括矿用高清防爆激光摄像机、矿用高清防爆摄像机II以及测量主机；矿用高清防爆激光摄像机安装在钻杆正上方，包括激光器和矿用高清防爆摄像机I，激光器出射的十字激光线条分别与巷道中线平行和垂直；矿用高清防爆摄像机II安装在钻机上侧方，矿用高清防爆摄像机II的中心轴线与巷道中线垂直；测量主机能接收矿用高清防爆摄像机I和矿用高清防爆摄像机II采集到的图像并进行图像处理，获得钻杆与十字激光线条的夹角，结合巷道中线方位角，计算得到钻杆的方位角和倾角。本发明是一种非接触的测量方法，提高了测量的便捷性和快速性，减小了人工劳动强度，具有较高的测量精度。