[发明专利]一种西瓜采摘装置在审
| 申请号： | 202110422580.3 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN112970420A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 侯启聪 | 申请（专利权）人： | 淮北睿沿农业科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;B65C3/00;B65C9/26;G01N29/04 |
| 代理公司： | 安徽善安知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34200 | 代理人： | 黄玲 |
| 地址： | 235000 安徽省淮北市濉*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种西瓜采摘装置，包括：控制杆、指示灯、西瓜抓取装置、西瓜分类箱、传送机构、西瓜收集箱；本发明所述控制杆上端安装横向控制杆件，底端安装西瓜抓取装置，西瓜抓取装置底面设置机械爪通过开关控制拍瓜手拍瓜产生声音，感声装置对声音信号进行处理并向控制中心传递信号以控制指示灯发出指示并对贴标签机发出相应信号对西瓜贴上相应标签，利用机械爪抓取西瓜并放至传送带上，由传送带将西瓜送至进料口，经标签检验装置对标签进行检验并向控制中心发送信息以控制相应下料口的开启与电动控制杆运动，使西瓜落进相应收集箱内，完成西瓜采摘，有效提高了西瓜采摘的正确率和效率，并减少了人力损耗以及资源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 西瓜 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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