[发明专利]一种软体康复致动器在审
| 申请号： | 202110411647.3 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113116677A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王宏民;林荣耀;陈毅;叶浩槐;江励 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁国平 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软体康复致动器，包括主体，主体包括控制模块、数据采集模块、驱动模块、以及软体执行器；软体执行器内部分布有多个充气腔室、多个非充气腔室和充气通道，多个充气腔室之间通过充气通道连通；数据采集模块与软体执行器连接，用于采集来自软体执行器的状态参数；驱动模块与充气通道连通，用于调节充气通道内的气体量以改变软体执行器的运动状态；控制模块分别与数据采集模块和驱动模块相连接，用于根据状态参数控制驱动模块的工作状态。通过组合设置充气腔室与非充气腔室，使得软体康复致动器运动形式多样、自由度高，能够较好的贴合人手指的运动方式，从而提高了患者使用的舒适程度，同时提高了康复的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 康复 致动器 | ||
【主权项】：
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