[发明专利]一种自动无人驾驶方法、小巴、电子设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202110402797.8 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113071518B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 赵立恒 | 申请（专利权）人： | 上海锵玫人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 代述波 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种自动无人驾驶方法，涉及无人驾驶技术领域，通过获取园区范围的定位信息、图像信息，根据图像信息进行图像模型的搭建，实现园区地图的绘制；在园区地图中标记执行范围，且在执行范围中标记任务执行点；获取车辆的定位信息；获取车辆行驶信息，包括车辆的行驶速度以及识别车辆周围的反馈信息；根据车辆的定位信息和行驶信息进行正常行驶以及进行事故规避，利用反馈信息，通过预设事故规避方法实现处理，具有径规划与识别较为简单和智能，安全性能较好的特点；还提出了一种自动无人驾驶小巴、电子设备以及存储介质，应用有自动无人驾驶方法，具有解放人力，高效运行，安全稳定的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 无人驾驶 方法 小巴 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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