[发明专利]一种基于改进型重复自抗扰的光电跟踪系统控制方法在审
| 申请号： | 202110402712.6 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113189872A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 毛耀;聂康;李志俊;任戈 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进型重复自抗扰的光电跟踪系统控制方法，该方法通过引入时延环节、水床调节函数和低通滤波器，缓解传统重复控制对非周期扰动分量的放大和解决实际作用频率点的偏移；同时不需要额外的传感器或信号获取，仅仅使用精密定位控制系统的输入和输出信号，构造一个改进型的自抗扰控制方法来观测和估计光电跟踪系统中存在的不确定性和扰动，并通过补偿到输入端实现总扰动的消除。该方法是从控制算法上对系统进行优化，不需要添加任何硬件结构，控制成本低；该方法思路清晰，结构简单，参数易调整，在工程上可直接应用和实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进型 重复 光电 跟踪 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院光电技术研究所，未经中国科学院光电技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110402712.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
