[发明专利]基于地效干扰补偿的低空飞行鲁棒智能控制方法有效
| 申请号： | 202110402168.5 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113126495B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 许斌;王霞;孙绍山;陶呈纲;胡逸雯 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于地效干扰补偿的低空飞行鲁棒智能控制方法，属于飞行器控制领域。该方法考虑地效干扰对飞行状态的影响，将干扰引入到系统状态方程中。然后将飞行器纵向动力学模型转换为速度子系统和高度子系统，针对速度子系统设计动态逆控制；针对高度子系统设计反步法控制，面向地效干扰设计扰动观测器对其进行实时估计与补偿，面向未知气动不确定设计复合学习策略对其进行逼近，从而实现复合干扰不确定的有效处理。该发明综合考虑地效干扰和气动不确定影响进行控制律设计，充分协调系统的自适应性能和鲁棒性能，对实现超低空突防控制尤为关键。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 干扰 补偿 低空飞行 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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