[发明专利]一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110400436.X | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN112926548A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 谭日成 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/34;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取包含待识别车道线的原始图像；针对所述原始图像进行降采样操作，获得降采样图像；基于所述降采样图像进行车道线关键点识别操作，获得空间连续的关键点特征图以及所述关键点对应的属性信息；根据所述关键点特征图，确定所述原始图像中与所述关键点对应的目标点；根据所述目标点以及所述属性信息确定所述原始图像中的待识别车道线。通过本公开实施例的技术方案，提高了车道线的检测精度、检测效率，且该种车道线检测方法具备较强的通用性，适用于多场景下车道线的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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