[发明专利]一种半实物仿真飞行模拟系统开发方法有效
申请号: | 202110397877.9 | 申请日: | 2021-04-14 |
公开(公告)号: | CN113156834B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 付剑;胡宝颜;杨力宁;周金林;付永领 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100191 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种半实物仿真飞行模拟系统开发方法,属于计算机信息技术领域,目的在于提供一种基于多种通信方式的FlightGear、Speedgoat和PMAC的可视化、更接近于真实飞机飞行条件的飞行模拟系统开发方法,实现飞机飞行自动驾驶控制、舵面偏转等一系列算法研究、仿真与虚拟现实演示,为验证操纵舵面偏转影响飞机姿态所要解决的关键技术研究与故障注入的可靠性研究提供有效的验证平台,系统采用开源软件FlightGear实现虚拟现实、场景演示,采用Speedgoat半实物仿真机开发飞机模型与通讯软件,采用PMAC多轴控制器开发飞行控制算法,这三大部分通过网络交换机进行数据交互,采用UDP通信以及EtherCAT通信方式,实现半实物仿真飞行模拟系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 实物 仿真 飞行 模拟 系统 开发 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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