[发明专利]基于AIOT与视频联动的人员轨迹追踪系统有效
申请号: | 202110397706.6 | 申请日: | 2021-04-14 |
公开(公告)号: | CN113093162B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 徐乙馨;徐致远;沈昀 | 申请(专利权)人: | 国能智慧科技发展(江苏)有限公司 |
主分类号: | G01S11/06 | 分类号: | G01S11/06;G06V20/52;G01C21/00 |
代理公司: | 无锡市天宇知识产权代理事务所(普通合伙) 32208 | 代理人: | 周舟 |
地址: | 214200 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于AIOT与视频联动的人员轨迹追踪系统,包括:节点设置模块,用于设置参考节点和待定位的盲节点。环境衰减计算模块,用于获取盲节点与参考节点间的无遮挡环境衰减指数,对场景图像进行分析得到行人关键点、车辆关键点和第一参考节点,根据各车辆轮廓对传播路径的遮挡获得环境衰减补偿指数n′,并根据测距模型计算盲节点到各第一参考节点的距离。空间矩阵获取模块,用于根据参考节点图像生成参考节点矩阵,根据行人关键点得到第一定位范围图像和第二定位范围图像,为像素赋值得到空间特征矩阵。距离补偿模块,用于对空间特征矩阵进行分析得到距离补偿值,并结合之前得到的d,利用加权质心算法得到盲节点的准确坐标。 | ||
搜索关键词: | 基于 aiot 视频 联动 人员 轨迹 追踪 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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