[发明专利]一种机器人传感器信息安全增强装置与方法

摘要

本发明公开了一种机器人传感器信息安全增强装置与方法，通过在机器人传感器和控制器之间增加防护终端的方式，实现传感器与机器人控制器可信连接，将数字量、模拟量进行唯一性密钥加密进而保证传输过程的机密性，采用机器人建模审计从运动控制层面校验传感器数据，保障传感器数据与控制器的一致性，为机器人提供安全可靠的通信。本发明的技术方案可适应不同类型的机器人与传感器，能够较为便利地部署，较好地适应工业现场生产环境，能够保障传感器信息传输及控制器的安全性。